ADAS/AD Scenario & Vehicle Dynamics


안전하고 신뢰도 높은 자율주행 시스템을 개발하기 위해서는 수많은 시나리오를 정교하게 설계하고,

차량 동역학을 현실과 가깝게 재현하는 시뮬레이션 환경이 필수적입니다.


노르비스는 ASAM OpenSCENARIO, OpenDRIVE, OpenX Ontology 등의 표준을 완벽히 지원하는 AVL의 시뮬레이션 제품군을 활용하여,

ADAS/AD 개발의 초기 검증부터 Closed-Loop 테스트까지 포괄적인 개발 프로세스를 지원합니다.

AVL Scenario Designer™ 
복잡한 주행 환경과 교통 상호작용을 직관적으로
구성하고 시나리오 자산을 효율적으로 관리
AVL Scenario Simulator™ 
대규모 시나리오 실행 및
반복 테스트에 최적화된 고성능 시뮬레이션 엔진
AVL VSM™ 
정교한 차량 동역학 모델을
기반으로 한 현실적 반응 재현 

AVL Scenario Designer™ 

간편한 테스트 시나리오 설계, 편집, 파라미터 설정 및 검증

빠른 사용법 습득
직관적인 사용자 인터페이스로 OpenSCENARIO를
이해한다면 Scenario Designer도 쉽게 사용할 수 있습니다.
효율적인 워크플로우 
실시간 미리보기 기능을 갖춘 비주얼 편집기를
사용하여 예상 시나리오를 편집하고 검증합니다. 
시나리오 오류 방지 
실시간 데이터 검사를 통해 시나리오의 문제점을 파악하고 해결 방법을 안내합니다. 
오픈 표준 지원 
생성된 시나리오는 모든 OpenSCENARIO 호환 시뮬레이터에서 동작합니다. 

AVL Scenario Simulator™ 

완전 자동화된 대규모 ADAS/AD 테스트를 위한 비용 최적화 솔루션 

자유롭고 유연한 운영  
개방형 인터페이스를 통해 자체 모델 및 도구를 통합할 수 있습니다.
모델 간 신호 연결을 시각적으로 정의할 수 있습니다. 
필요에 맞게 성능과 정확도의 조율 
목적에 맞는 가상 프로토타입을 생성할 수 있습니다.
모델 Fidelity를 목적에 맞게 Scalable하게 선택할 수 있습니다. 
다양한 툴과의 협업 
업계 관련 표준을 준수합니다.
강력한 Python API를 통해 자동화 및 헤드리스 방식으로 사용할 수 있습니다. 
확장성을 고려한 설치 운영 방식 
로컬 또는 여러 클라우드 워커에 분산하여
병렬 시뮬레이션을 통해 파라미터 변동 테스트를 실행할 수 있습니다. 

AVL VSM™ 

효율성과 높은 상관관계를 충족하는 완벽한 차량 시뮬레이션 

고정밀 차량 동역학 기반의 시스템 모델링 
차체, 현가, 조향, 제동 시스템을 포함한 차량 동역학 전반을 물리 기반으로 정밀 모델링하여 단순 거동 예측이 아닌 실제 차량에 근접한 주행 안정성·조종성·응답 특성을 재현합니다. 
빠른 설계 탐색을 위한 실시간 시뮬레이션 
고효율 1D 시스템 모델 기반으로 실시간 및 실시간 이상(Faster-than-RT) 시뮬레이션을 지원하여, 초기 컨셉 단계부터 광범위한 파라미터 스윕과 설계 대안 비교를 빠르게 수행할 수 있습니다. 
오프로드 및 특수 차량 시나리오 대응 
포장도로뿐 아니라 비포장, 경사, 요철, 저마찰 노면 등 오프로드 주행 조건을 포함한 동역학 및 타이어-노면 모델링을 지원하여 SUV, 상용차, 특수 목적 차량까지 확장 가능한 차량 거동 검증 환경을 제공합니다. 
제어 검증을 위한 실시간 동역학 시뮬레이션 
동일한 차량 모델을 기반으로 MIL–SIL–HIL 환경으로 연속적으로 확장할 수 있어 개발 단계별 모델 재사용성을 극대화하고, 제어 로직 검증과 시스템 통합 리스크를 최소화합니다. 

Sensor Simulation & Virtual Environment


자율주행 인지 시스템의 성능은 센서 모델링의 사실성과 주행 환경의 정밀도에 의해 크게 좌우됩니다. 


노르비스는 Persival의 고품질 물리 기반 센서 시뮬레이션 기술과 AnteMotion의 실도로 기반 대규모 환경 재현 플랫폼을 통해,

실제 도로와 거의 동일한 가상 환경에서 센서와 알고리즘을 검증할 수 있는 통합 워크플로우를 제공합니다. 


Persival과 AnteMotion의 솔루션은 ASAM OSI®, ASAM OpenMATERIAL®3D, ASAM OpenDRIVE® 등 글로벌 표준과 자연스럽게 연동되며,

고객의 알고리즘 검증 신뢰도를 획기적으로 높입니다. 

Persival
레이더·라이다·카메라 센서의 물리 기반 시뮬레이션, 소재·반사·기상 환경까지 포함한 정밀 센서 모델링, OpenOSI와 FMU/FMI를 통해 다양한 3rd party 툴과 인터페이스 
AnteMotion
실 도로 지도 데이터를 기반으로 한 ASAM OpenDRIVE® 포맷 자동 생성, 대규모 도심/도로 환경 모델링 자동화, Photo-realistic 시뮬레이션 환경 생성 

Persival

센서 제조업체와 OEM을 위한 표준화된 인터페이스에 의한 신뢰성 있는 센서 시뮬레이션 

물리 기반 고정밀 센서 시뮬레이션 
광학·전자기·재질 특성까지 반영한 물리 기반 센서 모델을 제공합니다.
실제 센서 동작 원리에 기반하여,
알고리즘 검증과 성능 한계 분석에 신뢰도 높은 데이터를 생성합니다. 
표준 중심의 개방형 아키텍쳐 
ASAM OpenX 생태계를 중심으로 설계되어 기존 시나리오 툴, 
차량 시뮬레이터, AD 스택과 손쉽게 연동 가능한 개방형 구조를 제공합니다.
센서-인지-검증을 잇는 E2E 워크플로우 
시뮬레이션 결과를 객체, 포인트, 트랙 단위로 분석·재생 할 수 있어
인지 오류 원인 분석, 디버깅, 회귀 테스트까지 하나의 흐름으로 연결합니다. 
대규모 자동화 및 헤드리스 시뮬레이션 
FMU 기반 센서 모델과 Python API를 통해 CI/CD 및 대규모 배치 시뮬레이션에 최적화되어 있으며, 로컬 서버부터 HPC·클라우드 환경까지 확장하여 시뮬레이션 할 수 있습니다. 

센서만을 위한 최첨단 소프트웨어

시뮬레이션

Sensor Model Development Library(SMDL)

효율적인 레이 트레이싱을 활용한 물리 센서 시뮬레이션. 다양한 모델에 내장 가능한 C++/CUDA
라이브러리입니다.
분석 


Simspector® 

3D 에셋 및 시뮬레이션된 센서 데이터의 수동 검사 기능을 제공합니다. ASAM OpenX 표준을 완벽하게 준수합니다. 

검증 


Avelon™ 

시뮬레이션 데이터와 실제 센서 데이터 비교 검증하는 툴입니다. 시뮬레이션된 센서 데이터가 의도된 목적에 적합한지 확인할 수 있습니다. 

신뢰성 있는 시뮬레이션을 위한

Real World 데이터 수집과 측정 

재질 특성

재료 물성 측정

센서 파장 특성에 따라 다른 측정 방식

랩 또는 시험 현장에서 측정 가능

특허받은 측정 장치

센서 성능 

DIN SAE SPEC 91471 기준 준수

교정 타겟 및 다양한 각도를 사용한 측정 범위 제공

측정 범위 및 각도 분리 가능 

날씨 및 환경 영향 

자동 설정 기능 

장기 측정 가능 

비, 안개, 눈, 햇빛의 영향 고려 

타겟 가시성에 미치는 영향 고려 

AnteMotion MAZE

실도로 지도 데이터를 OpenDRIVE 포맷으로 자동변환 

HD 맵 기반 완전 자동 OpenDRIVE 데이터 생성 
HERE Map, OpenStreetMap 등 다양한 지도 소스를 활용해 ASAM OpenDRIVE 표준 도로 네트워크를 수 분 내 자동 생성합니다. 
수작업 모델링 없이 즉시 시뮬레이션 가능한 도로 데이터를 확보할 수 있습니다. 
다중 지도 소스 데이터 융합 기술 
차선, 표지판, 신호등, 교차로 연결 관계 등 맵 단독으로는 부족한 요소까지 보완합니다. 현재 시장에서 자동 다중 맵 융합이 가능한 유일한 도구입니다. 
지형, 고도 오류 자동 보정 
맵에서 빈번히 발생하는 고도 오류를 자동으로 감지·보정하고 실제 지형을 반영한 연속적 곡률과 부드러운 도로 형상을 생성하여, 차량 동역학 및 센서 시뮬레이션 신뢰도를 크게 향상시킵니다. 

AnteMotion PROCEDURAL WORLD

대규모 3D 가상 환경의 자동 생성 

OpenDRIVE 정합 3D 가상 환경 자동 생성 
OpenDRIVE 도로 네트워크를 입력으로 도로, 건물, 식생, 구조물 등 주변 환경 전체를 자동으로 생성하며, 도로–환경 간 정합성이 완벽히 유지됩니다. 
수작업 대비 최대 100배 빠른 환경 구축  
대규모 도시, 고속도로, 교외 환경을 3D 아티스트 수작업 없이 대규모·일관된 품질로 빠르게 생성하여, ADAS/AD 시뮬레이션 준비 시간을 획기적으로 단축합니다. 단일 도로 네트워크를 바탕으로 다양한 주행 시나리오를 무한대로 생성할 수 있어 콘텐츠 확장에 최적입니다.  
USD 기반 출력  
Pixar의 USD(Open Standard) 포맷으로 출력되어 Unreal Engine뿐 아니라 다양한 렌더링·시뮬레이션 엔진과 호환됩니다.
특정 엔진에 종속되지 않는 유연한 파이프라인을 제공합니다. 
자동 스타일링  
차선 유형, 보행로, 자전거도로, 연석, 식생 등 지역 특성과 도로 문법에 따라 환경 스타일을 자동 적용하여 사실적이고 반복 가능한 3D 시뮬레이션 환경을 구현합니다. 

AnteMotion MIDGARD

실사 기반 오픈 시뮬레이션 프레임워크 

Unreal Engine 기반 오픈 시뮬레이션 프레임워크 
UE5의 Lumen과 Nanite를 기반으로 ADAS/AD 검증, HIL/SIL, 데이터 생성에 필요한 환경을 포토리얼리스틱 실시간 시뮬레이션으로 구현합니다. 
확장 가능한 개방형 프레임워크  
사용자 플러그인, 외부 물리/교통 시뮬레이터 등과 원활한 통합이 가능한 확장형 오픈 구조를 제공합니다. 
현실적 환경 변화 시뮬레이션  
시간대, 날씨 영향, 환경 변화 등을 런타임에서 실시간으로 가변 구현하여 다양한 테스트 조건을 제공합니다. 
상세 데이터 통합 및 분석 
시뮬레이션 데이터를 통합 수집·구성하여 각종 KPI와 이벤트를 구성 가능하고 해석 가능한 형태로 제공합니다. 

Multi Sensor Data Labeling & Calibration


AI 기반의 자율주행과 로보틱스 개발에서 데이터 품질은 곧 제품 품질입니다. 


노르비스는 DeepenAI의 AI 기반 라벨링 및 캘리브레이션 자동화 플랫폼을 통해 대규모 멀티 센서 데이터를 빠르고 정확하게 가공할 수 있는 환경을 제공합니다. 


DeepenAI의 솔루션을 통해 센서 데이터 획득–라벨링–검증–알고리즘 학습의 전 과정을 표준 기반으로 구성함으로써,

고객은 개발 속도와 정확성을 모두 향상시키는 데이터 파이프라인을 완성시킬 수 있습니다. 

카메라·라이다·레이더·IMU 등 멀티 센서 얼라인먼트 및 자동 캘리브레이션

ASAM OpenLABEL 기반의 표준화된 라벨 구조 지원하는 오토 라벨링 및 주석 기능 

Cloud-native 기반의 대규모 작업 처리 및 협업 기능 제공 

Deepen AI – Annotation & Labeling

AI에 기반한, 안전을 최우선으로 하는 멀티 센서 주석 및 라벨링 플랫폼 

2D 픽셀부터 3D 포인트까지 완전한 라벨링 
카메라, LiDAR, Radar, 비디오, 포인트클라우드까지 모든 2D 픽셀과 3D 포인트를 수천 프레임 단위로 정밀 라벨링할 수 있는 ADAS/AV 특화 어노테이션 플랫폼입니다. 
AI 기반 자동화로 압도적인 생산성 
AI Sense 기반 사전 자동 라벨링(pre-labeling)과Human-in-the-loop 검증을 결합하여 수작업 대비 85% 이상 인력 절감 및 100× 수준의 비용 효율성을 달성합니다.  
엔터프라이즈급 품질관리(QA)와 추적성  
서브샘플링, 자동 체크, 코멘트 기반 이슈 관리 등 검증 프로세스가 내장된 QA 워크플로우를 제공하여 대규모 프로젝트에서도 일관된 품질 기준을 유지할 수 있습니다. 
멀티 센서·표준·보안까지 고려한 확장성  
LiDAR–Camera–Radar 센서 융합 라벨링, OpenLABEL 등 글로벌 표준 지원, Cloud / On-Prem 배포와 GDPR·ISO·SOC2·TISAX 준수로 OEM·Tier-1 환경에 바로 적용 가능한 엔터프라이즈 솔루션입니다. 

Deepen AI – Calibration

소프트웨어 기반 타겟리스 멀티 센서 캘리브레이션 플랫폼 

타겟리스 기반 고정밀 센서 캘리브레이션 
차선, 지평선, 특징점, ICP/LOAM 등 실환경 특징을 활용한 타겟리스 캘리브레이션을 지원하여 현장 제약 없이 센티미터·픽셀·서브 1° 수준 정확도를 달성합니다. 
Camera · LiDAR · Radar · IMU 전 범위 지원 
Camera-Vehicle, LiDAR-Camera, LiDAR-LiDAR, Radar-Camera, IMU 등 모든 주요 센서 조합에 대한 Intrinsic / Extrinsic 캘리브레이션을 단일 소프트웨어에서 일관되게 수행할 수 있습니다. 
실시간 시각화와 디버깅 중심 워크플로우 
캘리브레이션 결과를 즉시 시각화하고 오차 메트릭을 정량적으로 분석·디버깅할 수 있어 전문 엔지니어가 아닌 사용자도 정확한 캘리브레이션 수행이 가능합니다. 
하드웨어 의존 없는 확장성과 비용 효율 
고정식 리그 대신 소프트웨어 중심 접근으로 기존 방식 대비 60~70% 비용 절감, Cloud·Edge 환경 모두에서 빠르고 반복 가능한 캘리브레이션을 제공합니다. 

Testing, Measurement & Power Systems


미래 모빌리티 개발에서는 정밀 계측과 전력 시험 장비가 필수적입니다. 


노르비스는 KMI System의 특약대리점으로서 국내에서 고품질 테스트 및 계측 장비를 제공합니다. 

특히 전력 변환 및 배터리 테스트 분야에서 세계적으로 인정받는 Elektro-Automatik 제품을 중심으로, 다양한 개발 및 평가 환경에 필요한 장비를 공급합니다. 


정확한 계측과 효율적인 테스트 수행을 위해 글로벌 시장에서 인정받는 고품질의 계측기와 파워 시스템을 노르비스를 통해 만나보시기 바랍니다. 

Elektro-Automatik 
배터리·인버터·충전 장비 테스트를 위한 
고성능 전원공급기/재생형 부하 장비
Yokogawa
고정밀 파워 애널라이저, 오실로스코프,
전력 품질 분석 장비 
Hioki 계측기
배터리 테스터, 고속 데이터 로거, 
EV/배터리 전용 계측기  

Elektro-Automatik 

양방향 및 회생형 전원과 부하 

최고의 전력 효율  
최대 96%의 효율성으로 흡수된 에너지를 그리드에 피드백합니다.  
오토레인지 기능  
넓은 작동 범위에 걸쳐서 완전한 출력을 유지하기 위해 프로그래머블 DC 소스가 자동으로 넓은 전압 및 전류 출력 범위를 제공하여 유연한 전원 공급이 가능합니다. 

NORBYSS

Norbyss Inc. 

+82 070 8845 3493 

contact@norbyss.com 

13, Jeongui-ro 7-gil, Songpa-gu,

Seoul, Republic of Korea, 05835 

주식회사 노르비스 

+82 070 8845 3493 

contact@norbyss.com 

05835) 서울시 송파구 정의로7길 13 오피스동 909호 

Copyright © 2020 VisualLab All rights reserved.

Designed by VisualLab